小轮车越野赛在20世纪70年代初兴起，此后就没有停止过。它作为一种比摩托车比赛更简单、更实惠的选择而受到欢迎。起源是一群南加州的孩子在空地上竞速，模仿他们最爱的摩托车明星。荣获1971年奥斯卡奖提名的摩托车纪录片《在每个星期天 (On Any Sunday) 》的很多镜头都就是受这些摩托车爱好者的启发，也正是这部片子让这项运动在全美普及起来。
赛事
小轮车比赛主要分为两种，一种是泥地竞速另一种是花式小轮车比赛。泥地竞速是在越野单圈赛道上举行的竞速赛，赛道特点是由很多障碍组成，包括颠簸的路面，用于跳跃的土丘和弯道。每条路线的设计都各不相同，但通常包括大跳跃和小跳跃组合以及倾斜转弯。小轮车很轻，是铝合金的框架，这样的设计就是为了加速。泥地竞速首次作为奥林匹克项目是在2008年北京奥运会上。
另一种是花式小轮车比赛，比赛更侧重技术而不是速度。骑手们在公园，平底，土地，小斜坡，街道，垂直坡道(也叫半管道)，和空中等不同场地表演特技。表演中使用的小轮车更重，更结实——通常使用铬合金框架制造的——更耐磨损。 自由式小轮车是2020东京 夏季奥运会首次设置的项目。
美国自行车联盟(The National Bicycle League)作为第一个此类运动的标准化组织成立于1974年，在这之后不久，国家自行车协会(National Bicycle Association)，美国自行车协会(American Bicycle Association)，国际小轮车越野赛联合会(International BMX Federation)和国际自行车联盟(Union Cyclist International)也相继成立。2011年美国自行车联盟和美国自行车协会合并为USA BMX。USA BMX在很多城市举办过30项国家赛事，如内华达的拉斯维加斯，亚利桑那的菲尼克斯，佐治亚州的亚特兰大，得州的德索托以及伊利诺伊的罗克福德。地方俱乐部有320多个，仅2017年一年这些俱乐部就举办了近11000次地方小轮车比赛。
小轮车在澳大利亚也很受欢迎。澳大利亚小轮车越野赛BMXA已经被该国国家体育组织认证，是世界上第二大的小轮车组织，总共有112个俱乐部，分布于澳大利亚的每个州。欢迎各年龄段的骑手参加全国性的比赛。2020年UCI BMX超级越野世界杯的前四轮比赛将于2020年2月初在维多利亚州的谢珀顿市和新南威尔士州的巴瑟斯特市举行。
小轮车有两点非常吸引人。首先，它是一个老少咸宜的活动：只要您可以骑自行车就可以参加小轮车越野比赛。很多比赛有3-5岁的儿童分组。其次，新赛手可以立即获得初学者参赛资格。当您注册参赛就是真正的参加了比赛。无需坐冷板凳也不需要获得其他人的认可。
风险
所有从自行车上摔下来擦破膝盖的人都可以告诉您骑自行车是有一定风险的。无论您是以40英里的时速从一座三层楼高的山上疾驰而下，还是在半空中完成540度旋转，这些风险在小轮车比赛中只会更多。因为小轮车没有悬挂，所以骑手本人起了减震的作用。常见的受伤有割伤、擦伤、骨折、皮肉严重擦伤、韧带撕裂、膝盖撕裂、脑震荡等等。大多数损伤发生在头部、颈部、背部、手腕、小腿、膝盖和肘部。自行车越野绝对不是胆小者的运动，但任何一个狂热爱好者都会告诉您，回报是值得冒险的。
保险
如果您计划在假期参加任何BMX活动或项目，我们强烈建议您购买 旅游医疗保险，以保护自己免受任何可能发生的伤害。 可以承保BMX活动的保险可能会通过体育运动或危险活动的附加条款来提供保障，因为风险对于基础保险来说太大了。 Diplomat America 和 Diplomat Long Term 在他们的“Low Option”和 “Middle Option” 体育运动&危险活动条款(Athletic Sports & Hazardous Activity Riders)都承保BMX。 Beacon保险 根据其 Extreme Sports 附加保障可以承保。
